навечно зачислен в списки личного состава УВД г. Магнитогорска Его имя занесено в книгу памяти ОВД. Имя Андрея Белозерцева увековечено на мемориальной плите у здания УВД и присвоено школе № 28 г. Магнитогорска. С 2001 года управление по физкультуре и спорту ежегодно проводит в г. Магнитогорске соревнования среди мотокроссменов на кубок им. А. В. Белозерцева.
